5 トン リフティング パレット移送カート-AGV
AGV(自動搬送台車)自動化されたワークショップや生産ラインの資材物流システム内の重要な機器として機能します。AGV マテリアル ハンドリング システムは、工場内で全プロセスのインテリジェントな移送および分配サービスを提供します。{0}、複数のワークステーションや生産ラインの多様なシナリオの転送要件に対応します。柔軟な搬送経路の設定・変更が可能です。サプライヤーは、完全なルート計画、調整方法、および標準化された操作手順を提供するものとします。 -プラント内のすべての配電ステーションの完全なプロセス試運転を完了して、安定した信頼性の高い設備の稼働を保証する必要があります。電動移送カート輸送中、および上流および下流のシステムおよび機器との接続中、生産管理システムのスケジュールおよび制御要件に完全に準拠します。
ボディデザインは、 転送カート顧客のクリーンワークショップで使用するための要件を満たしている必要があります。防塵かつ不揮発性の材料を採用するものとします。-可動コンポーネントは、油漏れ、粉塵の発生、粉塵の蓄積デッドゾーンを避けるために、密封された航空宇宙用-グレードの低揮発性グリース-で潤滑されるものとします。 AGV の表面は滑らかで、掃除が簡単である必要があります。

AGV 搬送台車の走行および昇降に必要な性能
(1) モーションコントロール性能自走式運搬カートワークショップ内の狭い通路や複数ステーションの方向転換シナリオに適応するため、前方/後方への直進移動、横方向の移動、その場での回転などの全方向移動を特徴とします。{0}{1}{1}}輸送される製品の安全を確保するために、始動と停止は衝撃や明らかな揺れがなくスムーズでなければなりません。
(2)バッテリー搬送カートS速度仕様 最大直線移動速度は、複数の速度調整可能な設定(暫定的に 0.3 m/s、0.5 m/s、0.8 m/s)で 48 m/min 以上となります。-
(3) 頑丈な移送カート制動性能 3,000 kg の荷重を積載し、48 m/min (0.8 m/s) で移動する場合、制動距離は 200 mm を超えてはなりません。レーザー障害物回避(障害物感知距離:500mm)、コンタクトエッジ緊急停止機能を搭載すること。
(4)電動搬送台車の勾配・障害物通過能力 5度の上り下りが可能。坂道に荷物を積んで駐車しても滑りません。障害物-の最大横断高さは 10 mm 以上であるものとします。
(5) 地面適応性 4 つの車輪の高低差 20 mm を許容し、走行中に引っ掛かりや転倒の危険がありません。
(6) AGV昇降機構性能
昇降ストローク:130mm以上。複数の昇降高さ位置を設定可能です。機械的および電気的な二重制限保護が上限および下限位置に設置されなければなりません。
動作パラメータ: 3,000 kg の荷重の下で、衝撃のないスムーズな動作で持ち上げ速度は 5 mm/s 以下でなければなりません。昇降繰り返し位置決め精度:±2mm。 4 組の昇降機構が同期して動作し、水平レベルを維持するものとします。
電源-オフ保護: 電源-オフセルフ-機能を搭載しています。停電時の全負荷でも沈み込みや滑り落ちがありません。
(7)搬送カート自動センタリング機能
フロント-リアのセンタリング:輸送カートトランスファー フレームの下で駆動すると、相対的な前後位置を自動的に検出し、閉ループ制御によりプリセット位置で停止し、リモコンからの前進/後退コマンドを無効にします。-
左-右中央揃え: ワンタッチ自動ドッキング モードをサポートしています。-車両は自動的に両側の距離を測定し、リモコンからの左右回転コマンドを無効にします。








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